1.確認負載的額定扭矩小于減速器的額定扭矩。

2.伺服電機的額定扭矩減速比負載的額定扭矩減速更大。

3.減速器產生的伺服電機的慣性應在其允許的范圍內。

4.確認好減速器的精度，要達到相對應的控制要求。

5.減速器的外部尺寸不僅要滿足設備的要求，還要可以與所選的伺服電機連接。

怎樣選擇伺服電機型號?

　　1、轉速

　　2、轉矩：根據負載結構和重量以及轉速計算需要伺服電機需要輸出的力矩;

　　3、轉動慣量：此參數關系伺服在機械結構上的運行精度，通過負載結構重量計算;

　　溫馨提示：一般都要留有一定余量，即安全系數。

　　通過這三個參數結合選型樣本來選擇伺服電機的型號。

　　減速機選型四大維度：

　1.減速比:根據電機轉速與最終輸出轉速之比，最終輸出扭矩與電機轉矩之比，機械轉動慣性與電機轉動慣性之比最終確定；

   2額定軸承扭矩:伺服電機的最終輸出扭矩要小于減速器的額定扭矩;

   3.精度:根據需要選擇合適的精度；

   4.安裝尺寸:根據圖紙確認好電機與減速器的配合安裝；

     按照以上這些步驟來選擇減速器的話，就能夠選擇出符合的伺服電機了，這樣才能夠最大限度的發揮出其相應的作用。

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