1. 確認您的負載額定扭矩小于>減速器的額定輸出扭矩。

   2.伺服電機的額定扭矩（乘以）x減速比大于>負載額定扭矩。

   3.負載通過減速器轉換為伺服電機的慣性應在伺服電機允許的范圍內。確認減速器的精度可以滿足您的控制要求。

   4.減速器的結構形式和外部尺寸不僅可以滿足設備的要求，還可以與所選的伺服電機連接。除減速器傳動比、輸出扭矩、輸出軸的軸向力和徑向力外，還取決于減速器的傳動精度，并根據工作條件進行選擇。由于傳動精度高，價格高，只要電機和減速器滿足您的要求（功能和性能），就是一個很好的解決方案。
                 

       這些就是伺服電機配行星減速機應該注意的問題了，在配型的過程中，只要確認好了對應的參數，然后選擇對應的型號就可以了，這樣才能發揮它們最大的效益。