伺服電機配減速器的關鍵指數：

1-減速器的減速比

大致選擇電機的額定速度除以最終輸出速度。比如需要最終輸出的轉速是200RPM，電機的額定轉速是3000RPM，所以減速器的速比最好是1:15左右。最終輸出速度取決于工作條件。

2- 扭矩

減速器的額定扭矩大于或等于電機的額定扭矩乘以減速比。假設電機的額定扭矩為10n.m，減速比為15，則所選減速器型號的額定扭矩應大于10*15=150n。

3--精度

根據具體工作要求，精密減速間隙、間隙或旋轉間隙)視具體工作要求而定。一般來說，用于伺服電機的間隙不應大于20arcmin，單級減速能小于或等于5arcmin的一般為高端產品。

4--規格

減速器的截面尺寸一般與電機截面尺寸差不多。其他參數最好參考所選品牌的描述，技術樣本一般標注選擇步驟和計算例。具體型號和品牌有不同的表達方式。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸粗略表示，一般有40/60、80/90、100/120、160等規格。

       例如：松下400W伺服電機配60框號的行星減速器，松下750W一般配80/90框號的行星減速器。當然，松下只是個舉例的品牌，像是臺達，信捷等品牌伺服電機也是一樣的按照這樣來配，只要是功能相同，都是適用的。

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