行星減速器的主要傳動結構：由太陽輪、行星輪和齒輪環組成。行星減速器具有體積小、扭矩大、慣性扭矩小、背間隙小、精度高、效率高、噪音低、壽命長、維護自由、安裝自由等優點。適用于各種品牌的伺服電機和步進電機。伺服電機的作用是實現伺服，即精確定位。行星減速器的輸出速度和扭矩可根據需要進行調整。