運動偏心

  減速機運動偏心一般表現(xiàn)為公法線長度誤差，這種誤差出現(xiàn)的原因是滾齒在進(jìn)行齒輪加工的過程中一般會采用展成法，因此， 當(dāng)對于齒坯間的分齒到刀具傳動鏈進(jìn)行確立時，必須要將傳動比關(guān)系作為其運動精確性的主要決定因素。然而，傳動鏈本身 并非單項結(jié)構(gòu)，減速機是由較多的傳動元件組成。因此，當(dāng)傳動鏈在進(jìn)行運動過程中，必定會出現(xiàn)零件誤差在傳動鏈末端集中反映的情況，也就是相對運動中的不均勻性，并由此對減速機加工精度造成影響。而此處，運動偏心，也就是公法線長度，其變動與齒輪牙齒分布狀況有一定關(guān)聯(lián)，當(dāng)齒輪牙齒分布不均勻時，公法線長度的變動就會直觀地表現(xiàn)出其出現(xiàn)誤差的最大范圍。 

 幾何偏心

  減速機幾何偏心主要為齒圈徑向跳動誤差，齒圈徑向跳動主要指在一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的齒輪，其測頭一般在輪齒或齒槽部位，一旦其與齒的中高部雙面發(fā)生接觸，就會出現(xiàn)測頭相對于輪齒軸線的最大變動量，也就是相對于軸中心線，減速機輪齒齒圈發(fā)生的偏心，被稱為幾何偏心。 

 齒形誤差

減速機齒形誤差主要指包容實際齒形輪廓線的理想齒形廓線法 向在齒形工作部分中的距離。一般而言，漸開線齒形總會存在一定偏差，這種偏差會使傳動平穩(wěn)性受到影響，出現(xiàn)不對稱、 角誤差等現(xiàn)象，進(jìn)而產(chǎn)生滾刀齒形誤差。而對齒形誤差的成 因進(jìn)行具體分析，就可以發(fā)現(xiàn)，在漸開線齒形決定的過程中， 減速機齒輪基圓是唯一決定性參數(shù)，因此，一旦基圓發(fā)生誤差，齒形也會因此出現(xiàn)誤差。當(dāng)對齒輪進(jìn)行加工時，漸開線齒形其中依靠齒坯滾刀之間固定速比的分齒進(jìn)行保證，由此可以證明， 減速機滾刀齒形誤差決定了齒形誤差，并導(dǎo)致不對稱等現(xiàn)象的產(chǎn)生。 

 齒向誤差

 減速機齒向誤差只有在特定范圍內(nèi)才會產(chǎn)生，它產(chǎn)生于全齒寬范圍之內(nèi)，同時又在分度圓柱面之上，它包括了兩條設(shè)計齒向線的端面距離。 

 

 粗糙度分析

 減速機粗糙度一般被分為魚鱗、啃齒、撕裂等幾種現(xiàn)象。 

 

 影響軸齒輪滾齒加工精度的原因

 影響運動偏心的因素

 減速機影響運動偏心，也就是導(dǎo)致公法線出現(xiàn)長度誤差，造成 這種誤差的因素一般有三種，分別是滾齒機工作臺圓形導(dǎo)軌 與分度蝸輪不同軸、圓形導(dǎo)軌磨損，蝸輪副回轉(zhuǎn)精度不夠均勻或者分齒的掛齒輪面出現(xiàn)較為嚴(yán)重的磕碰現(xiàn)象、掛輪咬合松緊程度不適應(yīng)。 

 

 影響幾何偏心的因素

 減速機影響幾何偏心（又稱為影響齒圈徑向跳動誤差）的因素 一般分為兩種，一種為頂尖口與頂尖制造存在問題，從而導(dǎo) 致的定位面接觸不良，另一種為工作臺回轉(zhuǎn)中心不能適應(yīng)零 件的兩中心孔，從而導(dǎo)致安裝不重合，或者兩者之間偏差過大。 

 影響齒形誤差的因素

   減速機齒形誤差出現(xiàn)的原因一般為在滾刀選用過程中，滾刀刃磨因素未被充分考慮其中，從而導(dǎo)致滾刀刃磨質(zhì)量較差，引發(fā)齒形誤差。而一旦滾刀出現(xiàn)軸向竄動或徑向跳動就代表其在安裝過程中出現(xiàn)了一定的偏差，導(dǎo)致滾刀無法正常工作。

  影響齒向誤差的因素

   減速機齒向誤差的出現(xiàn)原因較前三種誤差更為復(fù)雜，其主要是由于當(dāng)機床、刀架等進(jìn)行垂直進(jìn)給時，其方向或與零件軸線 之中存在偏移，或與工作臺回轉(zhuǎn)中心、上尾座頂尖中心存在一定差異。并且當(dāng)斜齒輪進(jìn)入滾切步驟時，差動掛輪以及傳動連齒輪調(diào)整、制造的誤差或計算誤差較大也是引發(fā)齒向誤差的原因。當(dāng)齒坯制造、調(diào)整或安裝中精度過低時，齒向誤差仍會產(chǎn)生，因此減速機齒向誤差是一項軸齒輪滾輪加工精度確定中最易造成負(fù)面影響的因素。 

   影響粗糙度的因素

    減速機齒面粗糙度不均勻，或出現(xiàn)啃齒、撕裂、魚鱗等現(xiàn)象時， 一般是由于數(shù)控機床中的刀具、機床、工件系統(tǒng)這些部分剛性明顯不足，或出現(xiàn)了間隙較大的情況。而當(dāng)滾刀和工件兩者之間相對位置發(fā)生一定變化或滾刀刃磨不夠適當(dāng)時，齒面粗糙度同樣會發(fā)生變化。并且，由于齒面粗糙度是一項較難控制的因素，因此，即便僅出現(xiàn)切削參數(shù)不適合或使用不均勻材質(zhì)的零件也會導(dǎo)致齒面粗糙度受到一定影響。