將系統(tǒng)簡化為三質(zhì)量系統(tǒng)力學(xué)模型，建立運(yùn)動(dòng)微分方程，得到系統(tǒng)的固有頻率，扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的角位移和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)力矩。了解變頻器懸架精密減速器的振動(dòng)特性，有助于正確使用維修設(shè)備，分析和解決設(shè)備故障。

 

其次，闡述了轉(zhuǎn)子懸架精密行星減速器的主要故障模式，振動(dòng)機(jī)理和主要特征頻率。針對懸架精密減速器的運(yùn)行特點(diǎn)，提出了信號處理和故障診斷方法。選擇時(shí)域統(tǒng)計(jì)特征分析，對懸架減速器進(jìn)行簡單診斷；功率譜，細(xì)化譜，包絡(luò)譜，小波分析等技術(shù)用于懸架減速器的精確診斷；從故障信號中提取特征值，并累積數(shù)據(jù)樣本。作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障識別，它用于懸架變速箱的智能診斷。之后，以精密懸架減速器為監(jiān)測對象，合理選擇測量點(diǎn)和監(jiān)測信號，開發(fā)了行星懸架精密行星減速器在線監(jiān)測故障診斷系統(tǒng)。