圓柱齒輪減速機的主要組件有：箱體、軸承、齒輪軸、齒輪組、透氣閥以及油位指示器。原動機的運轉速度是由聯軸器傳遞給第一級齒輪并與中間齒輪進行嚙合，兩者模同齒不同，讓中間齒輪取得減速或加速的效果。

 

圓柱齒輪減速機拆卸電機、制動器的拆接線以及各部位的防護罩，拆卸高速軸聯軸器的柱銷，解開低速軸式聯軸器，并向兩側移開。 拆卸減速機的逆止器并放入指定地點，以防碰撞。拆卸定位銷以及緊固螺栓并將損壞的螺栓進行更換。