伺服機(jī)電擺線針輪減速機(jī)的主要特點(diǎn)

1、減速比大，效率高：一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦，嚙合表面無相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速效率達(dá)94%。

2、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低：在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。

3、使用可靠，壽命長(zhǎng)：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理（hrc58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對(duì)滑動(dòng)，磨損極小，所以經(jīng)久耐用。

4、結(jié)構(gòu)緊湊，體積小：與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。

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