伺服電機(jī)減速機(jī)體積小,重量輕,外觀輕,使設(shè)計(jì)更有價(jià)值。傳統(tǒng)的齒輪減速器是由多組大、小齒輪交錯(cuò)傳動(dòng)。減速比是由兩個(gè)齒輪數(shù)的倍數(shù)產(chǎn)生的,大齒輪和小齒輪之間須有一定的距離。因此,變速箱有很大的容納空間。特別是在高速速比組合的情況下,它需要由兩個(gè)以上的減速箱進(jìn)行連接和組合,因此結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)較弱,齒輪箱長度較長,結(jié)果體積和重量都很大。行星減速器的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要的節(jié)數(shù)反復(fù)連接,完成多節(jié)組合。?