二個原則：

一.大型的減速機可以配小型的伺服電機，但是大型的伺服電機一般不適配小型的減速機。

二.同規格下剛性越低，品質就越不好

四個維度：扭矩、速比、精度、規格：

1.扭矩：例如電機額定扭矩為3N.M，減速比為5，那么選配的減速機型號的額定扭矩要大于3*5=15N.M。

2.速比：例如需要最終輸出的轉速是100RPM，電機的額定轉速是2000RPM，那么減速機的速比以1：20左右為基準。不過最后選擇多大的減速比還是要看具體的情況。

3.精度：也就是減速機的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉間隙），一般情況下配合伺服電機使用的間隙不要大于20個單位，單級減速能做到小于等于3個單位的一般是高端產品了。

4.規格：選擇規格大小（法蘭）相似大小的就可以了，具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸來表示，一般有40/60、70/80、90/120、90、/120等規格。
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