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解析減速機(jī)的作用分享-吉創(chuàng)

發(fā)布時間:2019-11-21 18:37:57 瀏覽:

   減速機(jī)主要的功能在于彌補(bǔ)馬達(dá)因為功率損耗影響效能,是一個提升扭矩的角色。依照產(chǎn)品設(shè)計原理,減速機(jī)主要可分為:擺線型減速機(jī)、諧波齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)以及蝸桿蝸輪減速機(jī)四類。
   減速機(jī)的作用是
   1.降速同事提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按點(diǎn)擊輸出成減速比,每臺減速機(jī)都有固定額定扭矩,要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
   2.減速同事降低負(fù)載的慣性,慣性的減速機(jī)減少減速比的平方,一般點(diǎn)擊都有一個慣量數(shù)值。
   3.減速機(jī)在減速和提高設(shè)備額定扭矩的同時增加穩(wěn)定性和平衡性,使得安裝減速機(jī)的設(shè)備效率大大提高。
減速機(jī)
    談到減速機(jī),就得先從伺服馬達(dá)開始談起。伺服馬達(dá)的技術(shù)發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。這意味著伺服馬達(dá)是否需要搭配減速機(jī),其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。到底什么樣的應(yīng)用需求搭配減速機(jī)?據(jù)了解,負(fù)載做移動并要求精密定位時便需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動化設(shè)備、他們的共同特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。
    輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式,但這種方式不但使用昂貴的磁性材料,馬達(dá)還要有強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。理論上,提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式,可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也就是不需要增加額外的成本,而這就需透過減速機(jī)的搭配來達(dá)到減速并提升扭矩的目的了。所以說,高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展應(yīng)搭配應(yīng)用減速機(jī),而非將其省略不用。
    據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。對于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配佳的等效負(fù)載慣量,以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個角度來看,減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的z佳匹配。
    此外,減速機(jī)還可有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會由于速度的降低,導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對于低轉(zhuǎn)速下的訊號攝取和電流控制的穩(wěn)定性上,特別容易看出。因此,采用減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。
 
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