從15比伺服減速機(jī)軸上相互配合零配件的規(guī)范規(guī)格、構(gòu)造特性、固定不動(dòng)、裝拆、支承狀況等對(duì)軸構(gòu)造的規(guī)定，先后確認(rèn)減速機(jī)：段直徑為29毫米；2段直徑為40毫米；3段直徑為31毫米；4段直徑為45毫米；5段直徑為44毫米；6段直徑為29毫米；從各軸段的長(zhǎng)短決策于軸上零部件的總寬和零部件固定不動(dòng)的可信性。
 

    15比伺服減速機(jī)軸的原材料需有任何的抗壓強(qiáng)度，對(duì)應(yīng)力敏感度低；次之應(yīng)考慮彎曲剛度、耐磨損度、耐蝕性、可工藝性能等規(guī)定，一起還應(yīng)考慮到減速機(jī)價(jià)錢供貨等狀況。由左右軸的設(shè)計(jì)方案及測(cè)算推測(cè)：軸的抗壓強(qiáng)度規(guī)定較高，塑性變形和延展性規(guī)定不錯(cuò)，減速機(jī)心部抗壓強(qiáng)度規(guī)定不高，充分考慮決策選用46鋼，歷經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理鋼的性能參數(shù)改進(jìn)優(yōu)良。
 

    滾柱軸承是15比伺服減速機(jī)構(gòu)造中普遍選用的規(guī)范支撐板構(gòu)件。滾柱軸承工作上根據(jù)翻轉(zhuǎn)體支撐板旋轉(zhuǎn)零部件，使旋轉(zhuǎn)零部件中間的起動(dòng)摩阻矩和健身運(yùn)動(dòng)摩阻矩均較小。滾柱軸承選用規(guī)模性系統(tǒng)化精益生產(chǎn)方式，成本費(fèi)很低。滾柱軸承的規(guī)范化水平高，滾柱軸承的尺寸、尺寸公差、原材料、特性和使用說(shuō)明常有相對(duì)的規(guī)范。