1、可以提升扭矩，增大機(jī)器人手臂的臂力；

2、可以提升機(jī)器人手臂控制的分辨率和閉環(huán)精度；

3、以更低價(jià)格的機(jī)械實(shí)現(xiàn)更高的分辨率；

4、提高閉環(huán)精度，更好的控制控制環(huán)路；

5、除了獲得低速、大扭矩特性外，機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)處用精密減速機(jī)可以比用直流獲得更大的傳動(dòng)比。

 

當(dāng)然，使用減速機(jī)并不是完美的，還是有一些缺點(diǎn)，但是，兩相比較之下，還是使用機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)伺服行星減速機(jī)更為合適。
 

使用減速機(jī)之缺點(diǎn)：

1.如果配置了減速機(jī)而編碼器又裝在電機(jī)端的話，伺服精密行星齒輪減速機(jī)的制造精度會(huì)影響實(shí)際精度；

2.多級(jí)減速機(jī)里的齒隙油膜厚度變化等小誤差經(jīng)過多級(jí)放大還是會(huì)造成重復(fù)精度的下降；

3.還有減速機(jī)畢竟有齒輪嚙合或是柔輪變形，有壽命限制；

4.對(duì)多連桿機(jī)構(gòu)齒隙的非線性耦合使得機(jī)器人的絕對(duì)精度較差，所以工業(yè)機(jī)器人只談重復(fù)定位精度不談絕對(duì)精度，從而使得機(jī)器人很難純粹地進(jìn)行離線編程，提高了部署的難度和成本。