1.取料:依設(shè)計(jì)之材質(zhì)采購所需尺寸之材料。
 

    2.車胚:依設(shè)計(jì)圖加工后取得符合設(shè)計(jì)之工件。
 

    3.銑鍵槽。
 

    4.滾齒:將車胚完成的工件以滾齒機(jī)進(jìn)行加工，加工前必須依照齒輪之設(shè)計(jì)而調(diào)整滾齒機(jī)。
 

    5.硬化處理:為增加齒輪強(qiáng)度，滾齒完成后則須硬化處理。硬化處理的方式依材質(zhì)不同而不同。
 

    6.軸部研磨:研磨外徑或軸承、油封裝配處。
 

    7.齒輪研磨:硬化處理后齒輪會變形，為求齒輪的精確度而進(jìn)行齒輪研磨。
 

    精密伺服行星減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩.它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。精密伺服行星減速機(jī)的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī);按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī);按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒輪減速機(jī);按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機(jī)。
 

    精密伺服行星減速機(jī)由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時(shí)，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。