第一步:

    安裝前請確認電機和精密行星減速機是否完好無損，并且檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。

    第二步:

    旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。安裝前還要將電機輸入軸、定位凸臺及減速成機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭干凈。

    第三步:

    將電機與減速成機自然連接。連接時必須保證減速成機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行，這樣能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率和較低的噪音。另外，在安裝時嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

    第四步:

    精密行星減速機安裝后用手轉動應靈活，無卡滯現象。開機前應緊固各聯接螺釘，空載試車應不少于2小時，運轉應平穩、無沖擊、振動、雜音及漏油現象，發現時應及時排除。使用時應定期檢查各緊固件是否松動，確保正常運轉。