第一種，使用冷卻風扇。 安裝時，在輸入軸端安裝一個冷卻風扇，對著齒輪箱的箱體吹。

 

這里要說的一點，L3的長度有兩種，現在看到的這種是帶風扇的，長度長一些，另一種是不帶風扇的。

 

第二種，冷卻盤管。 這一種是在齒輪箱內，放冷卻盤管，一邊進水，一邊出水，通過流動的方式，使用齒輪箱內的潤滑油溫度降下來。

 

第三種，冷卻風扇+冷卻盤管。這個容易理解，就是把上面兩者組合起來使用。

 

第四種，行星伺服減速機使用外部潤滑油冷卻裝置進行冷卻。 這種方式，適合用負載大，發熱多的設備。在齒輪箱運轉民時，使用油泵，將齒輪箱內部的油打出來進行冷卻，同時將常溫下的油加入齒輪箱，用潤滑油的方式來進行冷卻。