1．矩形花鍵
 

矩形花鍵鍵齒的端面為矩形。
 

按鍵的齒數(shù)和齒形尺寸的不同，矩形花鍵有輕、中、重三種系列。它們分別適用于輕、中、重三種不同的載荷情況。

此外，還有補(bǔ)充系列，適用于汽車、拖拉機(jī)和機(jī)床等制造業(yè)。
 

2．漸開(kāi)線花鍵
 

行星減速機(jī)漸開(kāi)線花鍵內(nèi)、外鍵齒的齒廓曲線是壓力角為30°的漸開(kāi)線。它可用加工齒輪的方法加工，故工藝性較好。
 

與矩形花鍵相比，漸開(kāi)線花鍵鍵齒的根部較厚，齒根圓角也較大，所以承載能力大；工作時(shí)鍵齒上有徑向分力，宜于對(duì)中，使各齒承載均勻。適用于載荷較大、定心精度要求較高、尺寸較大的聯(lián)接。
 

3．三角形花鍵
 

這種花鍵的內(nèi)鍵齒端面齒形為等腰三角形，外鍵齒齒廓曲線為壓力角等于45的漸開(kāi)線。