一、行星減速機的用途

1.動力傳輸

2.變速效果（減速、增速）

3.力矩變化（增大、減小）

4.功率會有基于效率的折損（不計算效率的話，功率不變）

5.并不是所有的變速、變矩都必須用減速機（小功率、小速比一般使用帶傳動）

二、減速機的特性：
 1.大部分的型號都具備增加剛性的效果---改變慣量比

負載較大、響應要求較高、靜止要求較高

2.從減速角度來看，能夠讓電機更好的發揮---伺服電機轉速：3000

適用轉速可能不超過1000rpm

減少空間擁擠（電機變小）

電機運行環境更好

大力矩需求下，節約成本

3.如果不是特定型號，一般都會有側隙---影響精度（除了高精度型號：擺線針輪、諧波減速機）

行星減速機簡單參數：

減速比 單級：10以內（3左右、4左右、5左右、7左右、10左右）

  二級：100以內（15、20、30、35、40、50、70、100）

  三級：1000以內