非常簡單的理解是,
減速機是更改速度輸出扭矩的,出示大扭矩,低轉速比。減速機的轉速比=鍵入轉速/輸出轉速,若轉速比為100,輸出轉矩大概為鍵入轉矩的100倍。(轉速比緩減而轉矩提升) 減速機也是一種變速機,但是一般變速機是用于降速的,習慣性稱減速機罷了;一般的減速機是固定不動減速比的,也是有可調式的,但一般是等級分類變速。 大伙兒非常容易想起的是,汽車上面有一個可變速的減速機,因此 汽車就擁有好多個擋位,汽油發動機(柴油發動機)就和電機一樣,交互油門踏板速率能夠轉變,但轉變范疇并不大。
自然說起的是,離合和減速機并不是同一個物品,只不過是一般說到減速機大伙兒就非常容易想起汽車調速,想起是離合的貢獻,實際上每一次調速全是在帶動換擋桿后才進行的。一般可調式變速機在換擋時,是不可以負載的,因此 要根據離合把減速機輸出與汽車分離出來,換好檔后再連接,離合僅僅一種連軸器(只不過分為可合的)。
動能守恒定律告知大家,減速機電機功率不太可能莫名其妙地變,只很有可能由于各種各樣耗損變為熱動能了。輸出功率不會改變,速率減少,那么就使能量(扭矩)變變大;同樣功率時,(角)速度力(扭矩)反比,一般減速機也是有動能耗損,高效率為70%-99%不一。
假如用以低速檔的場所,僅用一個一般低速檔的電機能可以嗎?或用伺服電機電機呢? 僅用一個一般低速檔的電機那自然不好,由于: 1)速率一般達不上:一般狀況下減速機的數比能夠低到3:1乃至更小,還可以高過180:1乃至更大。 換句話說,當一般電機轉速比為1380轉/分(4極電機)時,減速機輸出轉速比能夠高到460轉乃至更大,還可以低到7.6轉乃至更小。而一般電機能夠完成這么大的調速范疇嗎?就算是多極調速電機,轉速比更快的2極電機轉速比為2880-2970轉/分上下,轉速比最少的12極電機轉速比為480-490轉/分上下。假如只必須幾十轉/分的轉速比,一般電機那么就更不行。
2)一般電機轉矩一般達不上:規定在低速檔運行的負荷,一般說來都規定較為大的轉矩(例如斗提機、電梯轎廂、生產流水線、卷繞機這些),即便 一般減速機電機的轉速比符合規定了,轉矩也通常不可以恰好符合規定。留意低速檔時機械設備滑軌非常容易出現“爬取”狀況。
用以低速檔的場所,僅用一個交流伺服電機電機能可以嗎?那還評分實際的不一樣狀況: 用交流伺服電機電機做低速檔運作是沒有問題的(伺服控制器內部有內嵌的電子器件傳動齒輪,可隨意設定,但提議1/50≤傳動比≤50)??墒且粯哟嬗修D速比符合規定了,減速機轉矩不一定能恰好符合規定的狀況,若轉矩也合乎了規定了那自然是排到第一位的最好計劃方案了。
若轉矩不符合規定,又可細分化為兩小類不一樣配備計劃方案:
A)功率大的交流伺服電機設備(交流伺服控制器 伺服電機電機)計劃方案;
B)小輸出功率交流伺服電機設備 減速機計劃方案。
A)減速機在部位精度沒有尤其規定的狀況下,采用功率大的的交流伺服電機設備計劃方案因其成本費較高,和小輸出功率的交流伺服電機設備 減速機計劃方案,相相對而言,性價比高優點不顯著。
B)但若是有較高的部位精度規定的,盡管選用功率大的的交流伺服電機設備計劃方案成本增加些,但部位精度規定獲得了確保;而小輸出功率的交流伺服電機設備 減速機計劃方案,因減速機存有機械齒輪背隙,部位精度是要作出一些放棄的。最后計劃方案要依據實際的機器設備、設計方案總體目標、性能指標、精度規定等要素來明確。
C)此外還得兼具電機的轉矩電機轉子慣性力。