東莞伺服用減速機(jī)幾個重要指標(biāo)
1. 背隙(backlash)
東莞伺服用減速機(jī)齒輪的變速原理可以看成是兩個不同節(jié)徑的摩擦輪作相對運(yùn)動。假設(shè)在接觸點(diǎn)沒有相對滑動,也就是同一圓周面的切線速度相等,而二輪具有不同節(jié)徑,那么其轉(zhuǎn)速就不同而且轉(zhuǎn)速比是一個只與節(jié)徑比相關(guān)的定值。
摩擦輪只有在理想中是沒有相對滑動,實(shí)際上為了保證沒有相對滑動,人們使用了齒輪,在圓周面上均勻排列著一定數(shù)量的齒形以確保沒有相對滑動,同時為了避免回轉(zhuǎn)時嚙合的輪齒互相干涉,而設(shè)置一定量的公差,這個便是背隙的由來。
東莞伺服用減速機(jī)良好的齒輪傳動系統(tǒng),需要在傳動部件之間有一定的“間隙”。間隙可以避免干涉,磨損,過熱,確保一定的潤滑,補(bǔ)償制造公差等。齒輪嚙合間隙就意味著齒輪的齒間空隙要比齒寬稍微大點(diǎn)。同樣,我們在滾動軸承上也會發(fā)現(xiàn)有一定的間隙,即在軸承的內(nèi)圈,滾動體(球形,滾柱),外圈之間的微小空隙。通常,軸或孔的鍵和鍵槽也會有間隙的。齒輪箱主要零件的間隙(主要來自齒側(cè)間隙)會導(dǎo)致在負(fù)載反轉(zhuǎn)時,即使輸入軸鎖定(不轉(zhuǎn)),輸出軸也會轉(zhuǎn)一個小的角度。軸的“空載轉(zhuǎn)角”就稱為齒輪箱的轉(zhuǎn)動背隙。
理論上,產(chǎn)生背隙并不需要任何扭矩,然而在實(shí)際的應(yīng)用中,需要一定的扭矩來克服零件的摩擦。當(dāng)間隙已消除,隨著扭矩的增加,零件呈彈性變形,從輸出軸來看,似乎轉(zhuǎn)動的角度取決于扭矩,并且其大小就是齒輪箱的剛度。實(shí)際應(yīng)用中的扭矩特性曲線如上圖B-21所示。曲線的斜率越高表示減速機(jī)的剛性越差。
在沒有負(fù)載反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)后的位置不是很關(guān)鍵的應(yīng)用場合,齒輪箱的背隙并不是個重要的問題。
東莞
伺服用減速機(jī)在負(fù)載頻繁反向的精確定位應(yīng)用中(如機(jī)器人,一些自動控制設(shè)備等),背隙直接影響了定位精度。因此,針對這些應(yīng)用設(shè)計的伺服齒輪箱都會被做成具有非常低的、嚴(yán)格控制的間隙和高剛度。
2.背隙定義與測量
如何定義和測量背隙
從輸出端來定義背隙,這是一個不成文的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。輸出端測量的背隙對輸入端的影響基本上取決于減速比。
輸出端背隙 = i × 輸入端空轉(zhuǎn)