行星減速機結構圖和行星減速機的特點：

星減速機的特性一，體積??；星減速機的特性二、重量輕，承載能力高；星減速機的特性三、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大；星減速機的特性四、速比大、效率高、性能安全的特點。