按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；

精密行星減速機按級數分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，減速比做到100：1，一般區分準則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比做到4592：1；

按用處分：軍用和民用；

按運轉環境分：規范環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境；

按精度分：規范精度與高精度與超精細級；

按產地分：國產、進口、國內拼裝等等。