隨著行星傳動技術(shù)的飛速發(fā)展，
伺服行星減速機(jī)以其體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳動效率高、運(yùn)行穩(wěn)定、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動比大等優(yōu)點(diǎn)，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳動效率高、運(yùn)行穩(wěn)定、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動比大等優(yōu)點(diǎn)。它可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的綜合和分解等諸多優(yōu)點(diǎn)。行星減速機(jī)廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。
1、在選擇伺服行星減速機(jī)時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按照負(fù)載的大小和輸出速度選擇合適的減速機(jī)，如果負(fù)載過大，齒輪在滿負(fù)荷下工作很長時(shí)間，自然壽命不長。
2、伺服行星減速機(jī)使用一段時(shí)間后，我們需要不時(shí)觀察，例如行星減速機(jī)是否有異常噪音、減速或其他情況，此時(shí)我們應(yīng)考慮行星減速機(jī)內(nèi)是否有問題。當(dāng)發(fā)現(xiàn)行星減速機(jī)使用一段時(shí)間后溫度過高或旋轉(zhuǎn)不太平穩(wěn)時(shí)，必須確定齒輪是否磨損或是否需要添加潤滑油。
3、在安裝硬齒面伺服行星減速機(jī)時(shí)，最好遵循穩(wěn)定、減震、穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)。
對于重載齒輪來說，在選材時(shí)必須考慮其工作特性，這就要求表面達(dá)到一定的硬度，保證接觸強(qiáng)度金屬的耐磨性，并使芯部具有一定的韌性。為了滿足這些要求，只有滲碳和淬火齒輪是最合適的。對于重載齒輪，一般采用碳含量小于0.2%的合金鋼，合金元素為Cr、Ni、Mo、Ti等材料。這些元素對提高淬透性、細(xì)化晶粒、提高耐磨性和韌性等分別有顯著的作用。在設(shè)計(jì)中，應(yīng)綜合考慮強(qiáng)度、工藝等因素。
伺服行星減速機(jī)通常使用質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2的合金鋼，在滲碳前使用質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.3的合金鋼，其表面硬度通常在58~62hrc之間。若低于57hrc，牙齒表面強(qiáng)度明顯下降，高于62hrc時(shí)脆性增加。齒輪中心的硬度一般為310~330hbw。滲碳淬火齒輪的硬度應(yīng)由表面逐漸降低至齒輪的深層，而有效滲碳深度應(yīng)由表面逐漸降低至深層;有效的滲碳深度應(yīng)該是從表面到硬度為52.5hrc的深度。
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