減速機(jī)構(gòu)以及減速機(jī)，包括太陽輪、浮動(dòng)行星輪以及齒圈組，齒圈組包括定齒圈以及動(dòng)齒圈，定齒圈與動(dòng)齒圈的齒數(shù)不同，浮動(dòng)行星輪與太陽輪外嚙合，定齒圈與浮動(dòng)行星輪內(nèi)嚙合，動(dòng)齒圈與浮動(dòng)行星輪內(nèi)嚙合，定齒圈的中心軸、動(dòng)齒圈的中心軸以及太陽輪的中心軸同軸設(shè)置；太陽輪、浮動(dòng)行星輪、動(dòng)齒圈以及定齒圈均設(shè)置為變位齒輪。減速機(jī)包括減速機(jī)構(gòu)。
 

    該減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單合理，取消了傳統(tǒng)少齒差傳動(dòng)中的W機(jī)構(gòu)和平行四邊形機(jī)構(gòu)以及行星傳動(dòng)中的行星架，不需要設(shè)置配重，傳動(dòng)應(yīng)力均衡分布，降低了噪音，回差值極小，增加了使用壽命。 

       
    精密行星減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的激勵(lì)，包括鏈內(nèi)各傳動(dòng)件擺線輪、針輪、齒輪、蝸輪、蝸桿、絲杠、軸系等的加工和裝配誤差引起的周期激勵(lì)，傳動(dòng)鏈在運(yùn)行中傳動(dòng)件的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和沖擊激勵(lì)，以及由于電網(wǎng)波動(dòng)、傳動(dòng)件瞬時(shí)運(yùn)行不穩(wěn)定引起的隨機(jī)激勵(lì)等。