答：如何挑選到理想的行星齒輪減速機(jī)設(shè)備？盡量選用接近理想減速比行星齒輪減速機(jī)。
 
理想減速比計(jì)算公式：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/行星齒輪減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
 
扭力計(jì)算：對(duì)于行星齒輪減速機(jī)的使用壽命來(lái)說(shuō)，扭力的計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值（TP），是否超過(guò)行星齒輪減速機(jī)的最大負(fù)載扭力。
 
行星齒輪減速機(jī)型號(hào)的選擇及其注意事項(xiàng)：適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，行星齒輪減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定：
 
A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。
 
B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。