400W
伺服減速機(jī)出誤差的幾率很小,因?yàn)樗木容^高,工作效率及效果都很好,價(jià)格也稍微昂貴些。不過(guò)一些對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)精度沒(méi)有太高要求的場(chǎng)所可能不會(huì)配備行星減速器,配備一款普通的減速機(jī)或是伺服減速機(jī)都可以。
牙齒和牙齒之間必須有間隙,這樣牙齒的接觸面就可以自由滾動(dòng),并且在單向操作中間隙沒(méi)有誤差,但是在倒轉(zhuǎn)時(shí),旋轉(zhuǎn)角度是滯后的。
提示誤差為3度左右,其實(shí)是在3-15度這個(gè)區(qū)間之內(nèi)。
蝸輪蝸桿減速器的回差被稱為15點(diǎn),實(shí)際上,專業(yè)廠家不標(biāo)此參數(shù),因?yàn)殂~容易磨損,并且反相間隙一直在變化,并不是長(zhǎng)久不變。
400W伺服減速機(jī)有兩種,一種是粉末冶金,另一種是合金行星減速器。粉末冶金的間隙為1至3度(粉末冶金為15分為雞蛋),合金齒輪磨削可達(dá)到10分,滾齒為15分鐘至1度。