對于傳動機構的最大速度，機械設計工程師必須自行確認，因為該參數涉及減速器減速比的選擇。當我們選擇減速比時，并不意味著減速比可以無限增加，因為減速比越大，扭矩越大，但也意味著輸出速度會降低，這也導致整個傳動機構的運行速度降低。因此，我們需要在扭矩和速度之間進行平衡。在滿足機械機構傳動速度的前提下，盡量增加減速比，提高傳動扭矩，這是一個合理的選擇。當然，傳動機構的傳動速度并不完全取決于減速器。

      伺服電機的速度、傳動螺桿的螺距、齒輪的大小等都是決定性因素，因此在進行結構設計時需要綜合考慮。但是減速比的大小也是一個決定因素，是需要我們去注意的。只有找到適合的最大速度，才能夠更好的發揮出減速器應有的作用。