120伺服行星減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼。它的主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，內齒圈。相對其他減速機，伺服行星減速機具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。