1、焊接箱體鋼板按厚度規(guī)定設(shè)計(jì)坡口，焊縫按標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行MT、UT檢驗(yàn);鑄造箱體進(jìn)行MT、UT探傷檢驗(yàn)，改進(jìn)鑄件的鑄造工藝，提高鑄件的鑄造質(zhì)量。

2、優(yōu)化方案設(shè)計(jì)，對(duì)箱體的剛度、強(qiáng)度進(jìn)行不同載荷情況下的材料、結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析計(jì)算，對(duì)箱體組件模態(tài)分析，完成設(shè)計(jì)的合理性。

3、伺服減速機(jī)輸入輸出軸上增加表面硬化處理的軸套，對(duì)硬化的表面進(jìn)行磨削加工，提高表面粗糙度，保證與油封唇接觸處的硬度與粗糙度，設(shè)計(jì)增加油封的專用潤(rùn)滑，避免油封的早期磨損。

4、對(duì)于采用稀油潤(rùn)滑、機(jī)械密封的伺服減速機(jī)，增大軸承座上的回油孔，按流量計(jì)算要求設(shè)置節(jié)流套，精確分配各潤(rùn)滑點(diǎn)的流量，避免因?yàn)橛土糠峙涞牟痪庇突蚬┯瓦^(guò)多。

5、放油孔處螺紋改為焊后加工，保證螺紋的配合及公差要求;增大螺堵與放油孔端面的接觸面積，保證密封墊端面的良好接觸。

6、伺服減速機(jī)觀察孔蓋板與箱體之間使用密封墊，增加視孔蓋板的厚度，降低結(jié)合部位的粗糙度;對(duì)于需要使用有機(jī)玻璃的蓋板，有機(jī)玻璃緊固螺栓增加鋼制墊板，防止有機(jī)玻璃的破損。

7、嚴(yán)格采購(gòu)要求，保證球閥、密封件的質(zhì)量，避免因?yàn)榇祟惲慵馁|(zhì)量導(dǎo)致使用中的滲漏油情況的發(fā)生。

8、嚴(yán)把裝配質(zhì)量要求。制定合理的裝配工序，嚴(yán)格執(zhí)行裝配工藝步驟，完善裝配檢驗(yàn)流程，對(duì)裝配和潤(rùn)滑管路配置制定《裝配過(guò)程檢驗(yàn)記錄》，杜絕加工和裝配引起的滲漏油。

9、對(duì)涉及伺服減速機(jī)滲漏油的各個(gè)關(guān)鍵零部件的加工制造制訂《零件過(guò)程控制檢驗(yàn)記錄》，嚴(yán)格執(zhí)行過(guò)程控制規(guī)定。