1.小功率伺服馬達(dá)減速機溫升的測定應(yīng)在不受外界溫度影響的室內(nèi)進(jìn)行，室內(nèi)環(huán)境溫度應(yīng)在5-40℃范圍內(nèi)，室內(nèi)空氣應(yīng)自由流通嗎，不允許采用強迫流通的方式。 2.測溫點應(yīng)選擇在溫度計能夠接觸到減速機潤滑油的位置。 

二、溫度計 分度值為0.5℃。 

三、測定方法 

1.工作溫度的測定：被測小功率伺服馬達(dá)減速機溫升的測定，通常與減速機的承載能力及傳動效率測定同時進(jìn)行，也可單獨進(jìn)行，被測減速機在符合規(guī)定時，讀取減速機在額定轉(zhuǎn)速、額定輸入功率下的工作溫度。 

2.環(huán)境溫度的測定：在距被測諧波減速機表面1.5m處放置溫度計，溫度計測點距地面的高度與減速機軸心線等高，溫度計的放置應(yīng)不受外來輻射熱與氣流的影響，環(huán)境溫度數(shù)值的讀取與工作溫度數(shù)值的讀取應(yīng)同時進(jìn)行。 

四、溫升計算 溫升按下式計算： 式中：δt——減速機的溫升。 小功率伺服馬達(dá)減速機在額定轉(zhuǎn)速、額定輸入功率下的工作溫度。 環(huán)境溫度：t2—t1—δt=t1–t2。