深圳行星齒輪減速器主要結構由行星輪、太陽輪、內齒圈、傳動軸、傳動電機組合而成；行星齒輪減速機因為結構原因，單級減速小為3，一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星齒輪減速機具有剛性、精度(單級可做到1分以內)、傳動效率(單級在97%-98%)、的扭矩/體積比、終身免維護等特點。
 
a.對于各軸承和定位零件,要將其裝到規(guī)定的位置上:各軸承推薦熱裝(在柴油中加熱,溫度在120℃-140℃之間)。裝前在結合面上涂以適量的機油,在各軸承內填入2/3容積的黃油,滾筒體內的小齒輪中,以及行星傳動的大內齒輪中填入黃油(機體內的黃油均采用鈣基潤滑脂)。
 
b.深圳行星齒輪減速器行星傳動的大內齒輪與滾筒之間應保證有0.5-1.5毫米的間隙,通過加工表面來保證;電機與滾筒端面之間的間隙為2毫米,可調整安裝與其間的墊片來實現。
 
c.電機和軸承支架中心高應保持一致,偏差不可大于0.1毫米。