1、軸不對中

伺服減速機(jī)軸不對中通常是指相鄰兩轉(zhuǎn)子的軸心線與軸承中間心線的傾斜或偏移程度。軸不對中可分為聯(lián)軸器不對中和軸承不對中，聯(lián)軸器不對中又可分為平行不對中、偏角不對中和平行偏角不對中三種情況。軸不對中的主要故障特征：

（1）平行不對中徑向出現(xiàn)軸的一倍頻、二倍頻峰值，尤以二倍頻顯著。

（2）偏角不對中軸向振動大，在基頻、二倍頻甚至三倍頻處有穩(wěn)定的高峰。

（3）平行偏角不對中軸向和徑向均發(fā)生振動。

2、軸不平衡

不平衡是伺服減速機(jī)較為常見的故障。引起轉(zhuǎn)子不平衡的原因有結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，制造和安裝誤差，材質(zhì)不均勻，運(yùn)行中轉(zhuǎn)子的腐蝕、磨損、結(jié)垢、零部件的松動和脫落等。軸系不平衡的主要故障特征：

（1）軸頻或基頻出現(xiàn)峰值，其他倍頻振幅較小。

（2）徑向振動大。

（3）軸心軌跡成為橢圓形。

（4）振動強(qiáng)烈程度對工作轉(zhuǎn)速的變化很敏感。