伺服減速機在使用中，應特別注意潤滑油的檢查和更換，以保證減速機能獲得良好的潤滑。減速機所使用的潤滑油必須為規定品牌及規定類型，不同的潤滑油禁止混合使用，且對于潤滑油油位、油質的檢查要定期執行。
油位螺賽、放油螺賽和通氣器位置由安裝位置決定。它們相關位置可參考減速機安裝位置圖來確定。
油位的檢查
切斷電源，防止觸電！等待減速機冷卻！
移去油位螺塞檢查油是否充滿。
安裝油位螺塞。
減速機的油質檢查
伺服減速機的潤滑油在使用一段時間之后可能因為各種原因而發生變質，因此要定期對潤滑油的油質進行檢查。減速機的油質檢查首先是切斷電源并等待減速機冷卻，之后打開放油螺栓獲取油樣，如果油樣出現變質則應立刻更換潤滑油。
對于帶油位螺塞的減速機
——檢查油位，是否合格
——安裝油位螺塞
減速機的潤滑油更換
伺服減速機的潤滑油更換應在機械運行溫度下進行，這個時候油溫較高，油的粘稠度較低，更換難度較小。減速機更換潤滑油時，我們首先應切斷電源防止觸電，等待減速機適當冷卻至無燃燒危險后，開始更換潤滑油。
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