第一是選伺服減速機(jī)裝配形式,如是平行軸還是垂直軸;
第二是選功率和扭矩;
第三是選速比;
第四是扭矩及熱功率校核;
第五選附件;
需要知道的參數(shù):工作機(jī)功率,速比,安裝尺寸,安裝方式,工況等;
⑴電機(jī)型號(hào)的選擇:通過(guò)資料查閱,收集了國(guó)內(nèi)外十余個(gè)制造商、多余款電機(jī)的數(shù)據(jù),電機(jī)具體型號(hào)選擇通過(guò)制造商、系列號(hào)、基本類型、特殊類型幾個(gè)條件來(lái)定位。電機(jī)選定后,將電機(jī)中與安全性校驗(yàn)的有關(guān)參數(shù)挑出,得到電機(jī)特性參數(shù),如:額定轉(zhuǎn)矩T、峰值轉(zhuǎn)矩T、額定轉(zhuǎn)速n、大轉(zhuǎn)速n、功率P、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J等。