①減速器輸出軸扭矩的計算。減速器的輸出扭矩是我們計算傳動機構所需的扭矩。我們選擇減速器的目的是最大限度地減少電機的額定扭矩，并與減速器合作（增加扭矩）以獲得更大的扭矩輸出。當我們確認傳動機構所需的扭矩時，我們應該將其與我們選擇的伺服電機的扭矩進行比較。這兩個扭矩的比值是您想要選擇的減速器扭矩的減速比。當然，我們通常會使機構的最終扭矩有一定的冗余，因此傳動比應選擇稍大一點。因此，在這個過程中，有兩個參數非常重要，即我們需要計算并獲得最終扭矩和伺服電機的額定扭矩。只有了解這兩個參數，我們才能優化減速電機的減速比。

② 傳動機構的最大速度的計算。對于傳動機構的最大速度，機械設計工程師一定是需要自行確認的，同樣是因為這個參數牽涉到減速機的減速比的選擇，當我們在選擇減速比的時候，并不是說能夠無限的增大減速比的。因為在減速比增大的情況下，雖然扭矩會增大，但輸出轉速也會同步降低，這在總體上會導致整個傳動機構的運行速度降低。

      因此，我們需要在扭矩和速度之間找到平衡。總體方向是在滿足機械機構傳動速度的前提下，盡量增加減速比，提高傳動扭矩。這是一個合理的選擇。當然，傳動機構的傳動速度并不完全由減速器決定。伺服電機的速度、傳動螺桿的螺距、齒輪的大小等都是決定性因素。因此，我們在進行結構設計時需要綜合考慮，但減速比的大小也是一個決定性因素，需要我們關注。
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