伺服行星減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)對(duì)電動(dòng)機(jī)的正常啟動(dòng)起著決定性的作用。實(shí)踐證明，絕大多數(shù)燒毀電機(jī)主要是起動(dòng)設(shè)備操作不當(dāng)造成的。如果起動(dòng)裝置具有缺相啟動(dòng)，則接觸器觸點(diǎn)是弧形的，點(diǎn)火的等。起動(dòng)設(shè)備的維護(hù)主要是干凈且快速的。如果接觸器觸點(diǎn)不干凈，接觸電阻會(huì)增加，導(dǎo)致熱量燒壞觸點(diǎn)，導(dǎo)致缺相并燒毀電機(jī);接觸器的核心是生銹和灰塵積累，線圈不會(huì)緊密嚙合，并且會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪音，增加線圈電流，燒壞線圈并導(dǎo)致故障。因此，電氣控制柜應(yīng)位于干燥，通風(fēng)，易于操作的位置，并定期除塵。始終檢查接觸器觸點(diǎn)，線圈芯和各種接線螺釘是否可靠，機(jī)械部件是否靈活，以保持良好的技術(shù)狀態(tài)，從而確保平穩(wěn)啟動(dòng)而不會(huì)燒壞電機(jī)。
伺服行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速n1[rpm]：減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，如減速機(jī)與電機(jī)直接相連，則轉(zhuǎn)速值與電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。的額定輸入轉(zhuǎn)速是環(huán)境溫度為20°C的條件下測(cè)得的，環(huán)境溫度較高時(shí)請(qǐng)降低轉(zhuǎn)速n1。
伺服行星減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速n2[rpm]：輸出轉(zhuǎn)速按照下列公式通過(guò)輸入轉(zhuǎn)速n1和傳動(dòng)比i計(jì)算出來(lái)。
速比i：表示減速機(jī)改變某運(yùn)動(dòng)的三個(gè)主要參數(shù)值的值，即通過(guò)減速機(jī)的速比來(lái)改變轉(zhuǎn)速、扭矩和慣性力矩。
伺服行星減速機(jī)額定輸出扭矩TN[Nm]：指減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩（無(wú)磨損），條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)S=1，理論壽命為20000小時(shí)；T2N值遵守ISO DP 6336齒輪標(biāo)準(zhǔn)與ISO 281軸承標(biāo)準(zhǔn)。
伺服行星減速機(jī)大扭矩Tmax[Nm]：指減速機(jī)在靜態(tài)條件或高起停運(yùn)轉(zhuǎn)條件下所能承受的輸出轉(zhuǎn)矩。通常指峰值負(fù)載或啟動(dòng)負(fù)載。（Tmax=2.TN）
伺服行星減速機(jī)實(shí)際所需扭矩Ts[Nm]：所需轉(zhuǎn)矩取決于應(yīng)用場(chǎng)合的實(shí)際工況。擬選減速機(jī)的額定扭矩TN必須大于這個(gè)轉(zhuǎn)矩。
伺服行星減速機(jī)計(jì)算用扭矩Tc[Nm]：會(huì)在選擇行星齒輪減速機(jī)時(shí)被用到，可以由實(shí)際所需轉(zhuǎn)矩Ts和系數(shù)fs，按下公式得出Tc=Ts*fs≤ＴＮ。
伺服行星減速機(jī)有效率：指輸出功率與輸入功率的比值。由于摩擦引起的功率損失是的有效率總是小于1（100%），樣本中所標(biāo)注的效率是減速機(jī)的滿負(fù)荷運(yùn)動(dòng)情況下測(cè)得的。輸入功率越以及扭矩越小時(shí)，有效率也越低，這是因?yàn)榭辙D(zhuǎn)扭矩是恒定的。這時(shí)，功率損耗是不會(huì)提高的。轉(zhuǎn)速也會(huì)影響到有效率。
伺服行星減速機(jī)遲滯曲線：遲滯檢測(cè)是為了得出減速機(jī)的扭轉(zhuǎn)剛度。通過(guò)檢測(cè)得到遲滯曲線。檢測(cè)時(shí)，先將減速機(jī)輸入端固定住，然后在輸出端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T28大加速力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角，得到的曲線是條閉合曲線，從中可以計(jì)算出減速機(jī)的回程間隙（Jt）和扭轉(zhuǎn)剛度（Ct21）。
伺服行星減速機(jī)回程間隙jt[Arcmin]：指減速機(jī)輸出軸與輸入端的大偏差角，測(cè)量時(shí)先將齒輪輸入端固定住，然后子啊輸出端用力矩儀加載定力矩（2%T2B），以克服減速機(jī)內(nèi)的摩擦力。
伺服行星減速機(jī)弧分[Arcmin]：度分為60弧分（=60 Arcmin=60）如回程間隙標(biāo)為1 Arcmin時(shí)，意思是說(shuō)齒輪箱轉(zhuǎn)圈，輸出端的角偏差為1？60°。在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)b=0.44mm。
伺服行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J：表示個(gè)物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)（或靜止或轉(zhuǎn)動(dòng)）特性的個(gè)值。樣本中的值均指輸入端。
伺服電機(jī)行星減速機(jī)慣量比：是指負(fù)載慣量與傳動(dòng)系統(tǒng)慣量（電機(jī)加上減速機(jī)）之間的比值。這個(gè)比值決定了系統(tǒng)的可控性。值越大，也就是個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量差值越大，高動(dòng)態(tài)的動(dòng)作過(guò)程就越難精確控制，建議盡可能將值控制在<5。行星減速機(jī)可以將負(fù)載慣量降低1/i2。
噪音：成套設(shè)備選用低噪音減速機(jī)，有助于環(huán)境保護(hù)和健康保護(hù)。速比與轉(zhuǎn)速直接影響到噪音水平，般是轉(zhuǎn)速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。樣本中的值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時(shí)，不帶負(fù)載，離減速機(jī)米距離時(shí)測(cè)量的。
伺服行星減速機(jī)平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的非連續(xù)工作時(shí)間。
軸向力：是指平行于軸心的個(gè)力，它平行于輸出軸。它的作用點(diǎn)與輸出軸端有定的軸向偏差時(shí)，會(huì)形成個(gè)額外的彎撓力矩。軸向力超過(guò)樣本所示的額定值時(shí)，須用聯(lián)軸節(jié)來(lái)抵消這種彎撓力。
伺服行星減速機(jī)徑向力：指垂直作用于軸向力的個(gè)力。它的作用點(diǎn)與軸端有定的軸向距離（*2），這個(gè)點(diǎn)成個(gè)杠桿點(diǎn)。橫向力形成個(gè)彎撓力矩。
安全系數(shù)：安全系數(shù)等于減速機(jī)的額定輸入功率與電機(jī)功率的比值。
使用系數(shù)：使用系數(shù)表現(xiàn)減速機(jī)的應(yīng)用特性，它考慮到減速機(jī)的負(fù)載類型和每日工作時(shí)間。（選型說(shuō)明中有詳細(xì)數(shù)據(jù)）。
伺服行星減速機(jī)夾緊轂：夾緊轂用于電機(jī)與減速機(jī)輸入端的連接。若電機(jī)軸直徑小于夾緊轂內(nèi)徑時(shí)，可以加個(gè)軸套。以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞。此機(jī)構(gòu)在我司改進(jìn)下，以達(dá)到不需要校核動(dòng)平衡即可滿足任何安裝需求。
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