測(cè)量伺服行星減速機(jī)各部分的溫升可采用溫度計(jì)法和電阻法。
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伺服行星減速機(jī)的溫度計(jì)法:這是一種最簡(jiǎn)便的直接測(cè)量溫度的方法,常用酒精溫度計(jì)進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量時(shí),可將溫度計(jì)緊靠在被測(cè)軸承表面或定子鐵心上,讀取溫度示值。測(cè)量繞組溫度時(shí),可將溫度計(jì)插入減速機(jī)吊裝螺釘孔內(nèi)進(jìn)行,所測(cè)得的溫度值為繞組表面溫度,再加上熱點(diǎn)溫差(B級(jí)絕緣取10。c)就是減速機(jī)繞組最熱點(diǎn)溫度。把減速機(jī)的溫度減去環(huán)境溫度就是減速機(jī)的溫升。
2) 伺服行星減速機(jī)的電阻法:金屬導(dǎo)線的電阻值隨著溫度的升高也相應(yīng)地增加,在—‘定的溫度范圍內(nèi),其電阻值與溫度之間存在一定的函數(shù)關(guān)系,應(yīng)用這一原理,可以通過(guò)測(cè)量繞組的電阻值來(lái)測(cè)定其溫度,稱為電阻法測(cè)溫。采用電阻法時(shí),先用電橋測(cè)出繞組冷態(tài)直流電阻RI的數(shù)值,并記錄當(dāng)時(shí)的環(huán)境溫度(室溫)小當(dāng)減速機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后,再測(cè)量繞組的熱態(tài)直流電阻貝:,代入公式即可求得繞組的溫度c2。
東莞吉?jiǎng)?chuàng)行星減速機(jī)廠溫馨提示:伺服行星減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于電機(jī)方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的最大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此,在裝配時(shí)保證同心度是十分重要的。