在選擇微型減速電機時，行星減速電機的慣量尤為重要，在伺服電機專用減速機啟停時是否能控制住電機就與慣量相關，簡單理解就電啟停時是否穩當。能把直流電機的轉動慣量呈行星減速機速比的平方倍放大，如行星減速機的速比是1:10，那慣量直接放大了100倍。