一、外觀方面檢查：

1、通過目測對伺服電機(jī)減速機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)，外觀應(yīng)光澤，噴漆均勻合口，端蓋、上下蓋等螺柱是否齊全，是否打銘牌、銘牌內(nèi)容是否清晰、正確。

2、箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但可以涂密封膠或水玻璃以保證密封。

3、裝配時(shí)，在擰緊箱體螺栓前，應(yīng)使用0.05mm的塞尺檢查箱蓋和箱座結(jié)合面之間的密封性。

4、軸伸密封處應(yīng)涂以潤滑脂。減速機(jī)各密封裝置應(yīng)嚴(yán)格按要求安裝。

二、部件運(yùn)行狀態(tài)檢查：

1、各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得有松動(dòng)現(xiàn)象。

2、各密封處、接合處不得有漏油、滲油現(xiàn)象。

3、減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平衡正常，不得有沖擊、振動(dòng)以及異常的噪音。

4、油泵工作正常，油路暢通無阻。伺服電機(jī)減速機(jī)空載試運(yùn)行合格后，應(yīng)當(dāng)對其進(jìn)行負(fù)載試運(yùn)行。負(fù)載在試驗(yàn)應(yīng)在額定的轉(zhuǎn)速下，分別按減速機(jī)額定栽荷的25%、50%、75%、100%分四個(gè)階段慢慢加載。而每個(gè)階段運(yùn)行的時(shí)間以潤滑油溫升穩(wěn)定為準(zhǔn)，并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)3h后油溫不超過100℃若減速箱本身有冷卻系統(tǒng)的，油溫應(yīng)不超過90℃。