在雙出軸伺服減速機家族中,減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優點,而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。為了更好地幫助廣大用戶用好減速機,本文針對減速機和驅動電機斷軸的原因進行了分析,并詳細地介紹了如何正確安裝減速機。
不同心出現的斷軸問題
有的用戶在設備運行幾個月后驅動電機的輸出軸斷了。為什么
減速機把驅動電機的輸出軸扭斷了?為此我們查看了驅動電機的輸出軸橫斷面,發現與雙出軸伺服減速機輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,最后到軸心處是折斷的!這就充分地說明了造成驅動電機輸出軸斷軸的主要原因就是電機和減速機裝配時不同心!
當電機和雙出軸伺服減速機間裝配時同心度保證的非常好時,電機輸出軸承受的僅僅是轉動力,運轉時也會很平滑。然而不同心時,輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力,這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向隨著輸出軸轉動不斷變化。輸出軸每轉動一周,橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸溫度升高,其金屬結構不斷被破壞,最后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力,最后導致驅動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時,驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力,如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負荷的話,其結果也會導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂。因此,在裝配時保證同心度至關重要!