減速機(jī)行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、傳遞功率大、效率高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于航空、汽車、船舶、冶金、工程機(jī)械等領(lǐng)域。行星齒輪傳動(dòng)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、軸向尺寸小、工藝性好，已成為動(dòng)力傳動(dòng)中應(yīng)用較為廣泛的一種變速機(jī)構(gòu)。但是在通常的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，只關(guān)注行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的靜強(qiáng)度問(wèn)題，導(dǎo)致齒輪箱在運(yùn)行過(guò)程中存在著振動(dòng)和噪聲過(guò)大的問(wèn)題，這樣不僅影響齒輪箱的使用壽命，而且嚴(yán)重污染環(huán)境。

        今天我們介紹減速機(jī)齒輪齒廓修形和齒向修形的基本原理，進(jìn)而詳細(xì)闡述了這兩種修形方法設(shè)計(jì)要素的選擇或計(jì)算方法。

        以齒輪箱的靜力學(xué)特性為基礎(chǔ)，對(duì)行星齒輪進(jìn)行齒廓和齒向修形研究，齒廓修形的最大修形量以齒輪副的傳動(dòng)誤差最小為目標(biāo)；齒向修形的鼓形量的確定同時(shí)考慮嚙合齒輪單位長(zhǎng)度的法向載荷峰值較小和載荷峰值盡量分布齒寬中心，最后得到具體的修形尺寸，并求得修形前后的各項(xiàng)靜力學(xué)性能變化。

        減速機(jī)利用有限元軟件建立起行星齒輪箱的的行星齒輪系-軸承-箱體的三維接觸非線性動(dòng)態(tài)模型，采用動(dòng)力學(xué)顯示算法求解齒輪箱修形前后的動(dòng)態(tài)性能。

        在一對(duì)齒的嚙合過(guò)程中，由于各種因素會(huì)引起嚴(yán)重的激振，為使嚙合平緩，減小由于基節(jié)誤差和受載變形所引起的嚙入和嚙出沖擊以及改善齒面的潤(rùn)滑，而把原來(lái)的齒廓在齒頂和齒輪的兩側(cè)端面的部位修去一部分，使該處的齒廓不再是原來(lái)形狀，這種就是所謂的齒廓修形。