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伺服行星減速機齒輪嚙合較大接觸應力的變化

發布時間:2019-08-10 10:27:24 瀏覽:

    首先在ENGINEER中打開齒輪齒輪嚙合的裝配模型,然后從ANSYS9.0菜單選擇Simulation來自動導入模型。本文采用第二種方式。基于集成平臺的內嚙合齒輪CAE分析模型劃分后的有限元網格接觸是一種常見的物理現象,伺服行星減速機涉及到接觸狀態的改變,還可能伴隨有熱、電等過程,因此成為一個復雜的非線性問題。齒輪嚙合就是一種接觸行為,用有限元法對其進行接觸應力分析具有很重要的意義。  

    (1)有限元網格劃分。伺服行星減速機內齒輪材料為45鋼,調制處理,許用接觸應力為690MPa;行星輪材料為40Cr鋼,調制處理,對兩個齒輪進行單元劃分,同時指定ElementSize為3mm,用接觸單元CONTACT174對內齒輪和行星輪的嚙合接觸齒廓進行劃分,用目標單元TARGE170對行星輪與內齒輪的嚙合齒廓進行劃分,共生成102801個SOLID187單元,1202個CONTACT174單元和893個TARGE170單元。
 
    (2)載荷與邊界條件。內齒輪外圓柱面施加固定約束,伺服行星減速機行星輪既作自轉又作公轉,所以,在小齒輪的內圓柱面上施加一個圓柱面約束,并且設定其徑向和切向為自由,同時,施加一個大小為518.590Nm的力矩。
 
    伺服行星減速機嚙合接觸等效應力所示(380倍的放大圖),齒輪嚙合很大接觸應力的變化情況。齒輪減速機表明,齒輪的接觸應力在接觸點時達到很大值,很大值為209.64MPa,小于齒輪的許用接觸應力值,從而驗證所建模型的正確性。

伺服行星減速機
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