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100W伺服電機(jī)行星減速機(jī)振動(dòng)的預(yù)防及排除方法

發(fā)布時(shí)間:2019-08-22 10:54:36 瀏覽:

    100W伺服電機(jī)行星減速機(jī)地腳螺絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)不平穩(wěn),此原因會(huì)引起齒輪減速機(jī)振蕩大而作業(yè)狀況不正常;耦合器損壞。當(dāng)與此齒輪減速機(jī)銜接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時(shí)。
 
    就會(huì)將它的振蕩傳給100W伺服電機(jī)行星減速機(jī),從而使齒輪減速機(jī)振蕩不正常;電機(jī)螺絲松動(dòng)。與耦合器毛病類似,當(dāng)電機(jī)因?yàn)榉N種原因呈現(xiàn)振蕩時(shí),就會(huì)將振蕩傳給齒輪減速機(jī),使齒輪減速機(jī)振蕩變大;軸承磨損嚴(yán)峻。
 
    這些原因都會(huì)致使100W伺服電機(jī)行星減速機(jī)無法正常作業(yè);齒輪損壞。齒輪損壞包含齒面點(diǎn)蝕嚴(yán)峻、齒輪嚙合空隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)峻、斷齒,這些齒輪磨損的狀況都可能是齒輪減速機(jī)因振蕩大而無法正常作業(yè);軸變形失去平衡。
當(dāng)軸的強(qiáng)度和硬度低于要求或因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間作業(yè)而老化時(shí)會(huì)引起軸的變形,軸的變形會(huì)形成齒輪減速機(jī)振蕩大;防備及掃除辦法。緊固底腳螺栓;查看耦合器損壞的部位和原因,及時(shí)修理耦合器;緊固電機(jī)松動(dòng)的螺絲;替換軸承;替換齒輪;替換軸。
 
1、在JC100W伺服電機(jī)行星減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)結(jié)件(鏈輪、皮帶輪、聯(lián)軸器等)的時(shí)候不能直接采用錘擊的方式加裝。這樣會(huì)使輸出軸變形或移位,讓減速機(jī)工作的時(shí)候軸斷裂,還有可能出現(xiàn)安全事故等,加上輸出軸的結(jié)構(gòu)受力問題,不能承受軸向錘擊。所以安裝上要軸端螺孔旋入螺釘結(jié)件方式。
 
2、使用時(shí)要將行星減速機(jī)的位處堵塞換好排氣螺塞。比如沒有及時(shí)換,如果長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行工作,JC精密行星減速機(jī)內(nèi)部的氣體會(huì)將油封脹壞,以此讓精密行星減速機(jī)漏油。所以要及時(shí)換來保證JC行星減速機(jī)運(yùn)行的時(shí)候的內(nèi)部氣體排出體外。
 
3、特別注意齒輪行星減速機(jī)次運(yùn)行300~500的時(shí)候要及時(shí)換潤(rùn)滑油,以后每隔一段時(shí)間都要換一次潤(rùn)滑油,清洗下以保持潤(rùn)滑油清潔,使減速機(jī)的壽命的以延長(zhǎng),這在工作上又提高了工作效率。另外特別要注意那種粉塵大、溫度高、工作環(huán)境惡劣等工作場(chǎng)所,這中地方要每隔半個(gè)月對(duì)潤(rùn)滑油進(jìn)行一次檢查,也要對(duì)表面處理清潔等。由于伺服馬達(dá)的控制性會(huì)由于速度的降低,導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定性上,特別容易看出。


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