1、減速機(jī)的比較器反相輸入端設(shè)置有100mV基準(zhǔn)電壓，作為電流限流基準(zhǔn)。

    2、在振蕩器鋸齒波上升時(shí)間內(nèi)，若電流過(guò)大，此比較器翻轉(zhuǎn)，使下Rs觸發(fā)器重置，將驅(qū)動(dòng)輸出關(guān)閉，以限制電流繼續(xù)加大。

    3、在斜齒輪減速機(jī)的鋸齒波下降時(shí)間，重新將觸發(fā)器置位，使驅(qū)動(dòng)輸出開(kāi)通，利用這樣的逐個(gè)周期電流比較，實(shí)現(xiàn)了限流。

    4、外接逆變橋經(jīng)一電阻Rs接地作電流采樣，采樣電壓輸入至電流檢測(cè)比較器。