伺服行星減速機或許很多人會感到很陌生,當(dāng)前很多企業(yè),在加工生產(chǎn)的時候,都需要使用到伺服減速機該設(shè)備。而在進(jìn)行使用之前,應(yīng)該要了解其運作原理,同時還應(yīng)該要掌握具體的結(jié)構(gòu)。怎樣選擇合適的伺服行星減速機?
伺服行星減速機的傳動結(jié)構(gòu)由行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈三部分組成,其結(jié)構(gòu)簡單并且傳動效率高。下面我們來看看具體選擇注意事項:
1、在選擇
行星減速機時,首先要確定減速比。如果本公司標(biāo)準(zhǔn)品沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者向本公司定做。
2、確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的伺服減速機,體積小的行星減速機成本相對低一些。
3、接下來要考慮行星減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的行星減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的伺服減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
4、最后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套,電機太重,長時間運轉(zhuǎn)會損壞伺服減速機的輸入法蘭。
根據(jù)東莞吉創(chuàng)的經(jīng)驗來看,伺服行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%- 98%)、高的扭矩/體積比、噪音小及終身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在伺服電機和步進(jìn)電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。