精密斜齒直角減速機測驗時輸出軸轉動大于10轉，扭矩值的很大值為行星減速器空載轉動扭矩。但是這種測驗辦法人為因素占很大比重，轉動力矩扳手的速度很難控制好，因為輸入轉速會直接影響減速機的輸出力矩波動，因此關于減速機存在微小力矩變換很難觀察出來。