伺服精密行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)是由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)來自外部的動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，這組行星齒輪是依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)以及太陽(yáng)齒輪來支撐浮游於期間；當(dāng)外側(cè)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪時(shí)，可以帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)的軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤的出力軸輸出動(dòng)力。

 

伺服精密行星減速機(jī)上下殼體結(jié)合面的密封是減速機(jī)主要的靜密封點(diǎn)，結(jié)合面的光潔度及螺栓的緊固直接關(guān)系到結(jié)合面是否泄漏。由于密封點(diǎn)兩側(cè)的壓力差，飛濺的潤(rùn)滑油經(jīng)軸承后無法及時(shí)流回行星減速機(jī)的下殼體，都集中在軸承與端蓋之間，經(jīng)軸面及端蓋槽向外泄漏。所以油不能及時(shí)回流下殼體和端蓋的密封不嚴(yán)是造成動(dòng)密封點(diǎn)泄漏的原因，又由于此處軸處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，使之成為難以解決的泄漏點(diǎn)。