行星減速機馬達通常使用的是開環控制馬達，它可以將電脈沖信號轉換為角位移或線性位移。馬達的速度停止位置只能取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，并不受負載的影響。當齒輪減速馬達接收到脈沖信號時就會有影響，馬達沿設定方向旋轉固定角度這樣可以被稱為步進角，通過控制脈沖數和脈沖頻率來控制馬達角位移和馬達速度，從而實現開環控制。