確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數值原則上要小于產品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

 

接下來還要考濾行星齒輪減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考濾橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽。在滿足了上述指標后，您就可以根據東莞吉創(chuàng)提供的產品型錄，選擇在安裝尺寸。軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的行星齒輪減速機了