行星齒輪減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪，其結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，想象一個(gè)大一個(gè)小圓形，圓同心，在兩輪之間的環(huán)形部分有三個(gè)其他小圓形，四周是最大的一個(gè)內(nèi)齒圈，其他四個(gè)小圓弧齒輪，中間的太陽輪三，其他小圓稱為行星輪，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)太陽行星齒輪減速機(jī)，太陽輪帶動(dòng)支撐內(nèi)齒圈行星輪，行星輪通過其相互作用與外齒圈嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)外齒圈與輸出軸連接，達(dá)到減速的目的。行星減速機(jī)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長(zhǎng)，額定輸出扭矩可大。

行星齒輪減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。